Minst nio personer dödades när explosioner skakade lägret.
Matthew Miller, talesperson för USA:s utrikesdepartement, säger i ett uttalande att USA "kraftigt fördömer attacken" och är "djupt oroat" över vad man kallar för M23:s och rwandiska styrkors utbredning i östra Kongo-Kinshasa.
Även en talesperson för den kongolesiska regeringen anklagar Rwanda och M23 för att tillsammans bära ansvar för attacken.
En talesperson för Rwandas regering förnekar inblandning och kallar anklagelserna för "absurda". Rwanda har länge misstänkts stödja rebellrörelsen, som i fredags anklagade den kongolesiska militären för attacken.
M23 är en av flera väpnade grupper som strider i regionen och har lagt stora områden under sin kontroll de senaste åren. Åtminstone en miljon människor har tvingats på flykt sedan 2021.
