Franciskus, 88 år, har vårdats för dubbelsidig lunginflammation och ytterligare komplikationer på Gemellisjukhuset i Rom.
"Påve Franciskus vill vinka och ge en välsignelse från sjukhuset Agostino Gemelli efter det att Angelusbönen har hållits", skriver Vatikanen i ett uttalande. Vid Angelusbönen sker också klockringning, och den brukar hållas klockan tolv på söndagar.
Vanligtvis är det ett tillfälle när påven, förutom välsignelse, även kan uttala sig om dagsaktuella frågor.
I ett uttalande på lördagskvällen från påvens läkare hette det att Franciskus skrivs ut från sjukhuset under söndagen, men att han behöver "minst två månaders konvalescens", rapporterar AP.
Signalen från Vatikanen om påvens tillstånd, som vid flera tillfällen varit kritiskt, visar att Franciskus tänker försöka att medverka i de intensiva religiösa ceremonierna inför och under påskveckan.
