Närvarande var Finlands utrikesminister Pekka Haavisto (Gröna) och Sveriges utrikesminister Ann Linde (S) samt de 30 Natoländernas ambassadörer.
– Det här är en stor dag för Finland och Sverige. Det här är en stor dag för Nato. Med 32 länder kring bordet kommer vi vara ännu starkare, sade Natos generalsekreterare Jens Stoltenberg enligt svenska Yle.
– Finlands försvarskompetens och beredskap kommer bidra till att göra Nato starkare politiskt och militärt, sade Pekka Haavisto.
I och med att länderna nu undertecknat avtalet får de observatörsstatus i Nato. Innan Finland och Sverige kan bli fullvärdiga medlemmar av försvarsalliansen krävs att samtliga medlemsländerna parlament godkänner protokollen. Det kan ta upp till ett år.
Landskapsregeringen har i dag kallat till en presskonferens med anledning av undertecknandet.