Pengarna ska bidra till ett fabriksbygge utanför Atlanta, Georgia.
Fabriken ska byggas upp i två faser, där varje steg ger en produktionskapacitet på 200 000 elfordon per år.
Rivian – som har haft problem att få upp sin produktionsvolym sedan börsnoteringen 2021 och vars aktie har rasat med 50 procent hittills i år – måste för att få lånet utbetalat uppfylla vissa tekniska och juridiska kriterier samt finansiella mål.
Rivian – som tidigare fått 1,5 miljarder dollar i stöd från delstaten Georgia och lokala aktörer – har nyligen även säkrat finansiering på 800 miljoner dollar från sin tyska samarbetspartner Volkswagen (VW).