"Vi upprepar vårt åtagande att följa internationell humanitär rätt och kommer att uppfylla våra respektive skyldigheter", säger de sju ländernas utrikesministrar i ett gemensamt uttalande efter två dagars samtal i närheten av Rom.
Internationella brottmålsdomstolen (ICC) utfärdade en arresteringsorder för Netanyahu i torsdags, vilket ledde till upprördhet från Israel och dess allierade – däribland USA som inte är medlem i ICC och har förkastat dess jurisdiktion.
Alla övriga G7-länder är medlemmar i ICC, vilket innebär att de skulle vara tvungna att arrestera Netanyahu om han reste dit.
G7-gruppen består av Storbritannien, Kanada, Tyskland, Frankrike, Japan, värdlandet Italien och USA.
ICC utfärdade också arresteringsorder för Netanyahus tidigare försvarsminister och för Hamas militärchef Mohammed Dayf, som enligt Israel dödades i en flygattack i Gaza i juli. Hamas har inte bekräftat hans död.
