Avrättningarna ska ha utförts tidigt den här veckan och FN har dessutom dokumenterat två fall av dödliga bombdåd mot bostäder som inhyser internflyktingar samt "ockuperade skolor och sjukhus" och tvångsarbete.
Vi har dokumenterat minst tolv utomrättsliga avrättningar som M23 genomfört, säger Jeremy Laurence, talesperson för FN:s högkommissarie för mänskliga rättigheter, på en presskonferens i Genève.
Sexuellt våld, där även kongolesiska soldater misstänks vara förövare, har också dokumenterats och håller på att verifieras, enligt talespersonen.
I provinsen Norra Kivus huvudstad Goma, som i stort har belägrats av M23, tar man nu hand om sina döda. De räknas i hundratal.
Fortsätta till Kinshasa
Rwandastödda M23:s dramatiska intrång i provinsen i söndags har utlöst en militär och diplomatisk kris. Rebellerna hävdar att de är på jakt efter personer med koppling till folkmordet i Rwanda 1994 – och inte är intresserade av Kongo-Kinshasas värdefulla jordartsmineraler. Men exakt vad M23 har för motiv är oklart.
Vi kommer att fortsätta frihetsmarschen hela vägen till Kinshasa, sade rebelledaren Corneille Nangaa på torsdagen.
Rebellerna rapporteras nu röra sig söderut. I tvåmiljonersstaden Bukavu, huvudstad i södra Kivu, ringlar köer av frivilliga som vill ansluta sig till en milis som stödjer arméns kamp mot M23. Unga män tränar på stadens arenor.
Nära viktigt flygfält
Försvarslinjen går omkring fyra mil norr om Bukavu, nära ett strategiskt viktigt militärt flygfält. Kongo-Kinshasas president Felix Tshisekedi har utlovat ett kraftfullt militärt svar på M23:s framryckning.
FN och flera enskilda länder uppmanar Rwanda att dra tillbaka rebellerna och Storbritannien har hotat se över biståndet. Men Rwandas president Paul Kagame slår ifrån sig anklagelser om att hans styre stödjer M23.
M23 är inte rwandier – de är kongoleser, säger han.
Den afrikanska samarbetsorganisationen SADC håller under fredagen ett extrainsatt toppmöte med anledning av krisen, som tvingat hundratusentals på flykt.