I går kom en rymdfarkost med ersättare fram till den internationella rymdstationen ISS för att undsätta de strandade astronauterna Butch Wilmore och Suni Williams.
Andra astronauter har varit ute på längre rymduppdrag, men inga har fått stå ut med så mycket osäkerhet och fått förlänga sitt uppdrag så mycket som de båda.
Williams och Wilmore åkte upp till ISS i juni, och skulle från början bara ha tillbringat ungefär en vecka där. Men problemen radade upp sig och hemresan fick skjutas upp flera gånger.
Nu är de på väg mot Florida i en Space X-rymdfarkost.
"Vi kommer att sakna er, men ha en fantastisk resa hem“, hälsade Anne McClain från rymdstationen när de lämnade.
Om allt går enligt plan ska kapseln landa i havet utanför Florida i natt, svensk tid.
