Det meddelade Vita huset på tisdagen och sade att Kuba i gengäld släpper över 500 frihetsberövade regimkritiker.
"En utvärdering har slutförts, och vi har inte information som innebär att Kuba ska vara märkt som ett land som stödjer terrorism", sade en icke namngiven tjänsteman i Vita huset.
Kuba välkomnar beskedet och som tack friges 553 fångar som dömts för "diverse" brott, uppger landets utrikesdepartement.
Utrikesminister Bruno Rodriguez säger i ett uttalande att "USA tar ett steg i rätt riktning, men blockaden finns kvar", det senare med hänvisning till den totala ekonomiska blockad mot Kuba som USA införde i februari 1962.
Men USA:s blivande president Donald Trump väntas återinföra terrorklassningen. Trump belade Kuba med terrorstämpel under sina sista dagar som president 2021 under sin första presidentperiod.
