Beskedet om att Trump undertecknat det kontroversiella tullbeslutet kom från Vita huset sent på lördagskvällen, svensk tid. För Kanada blir tullarna 25 procent, men enligt Vita huset sänks tullarna på energiprodukter till 10 procent.
Tullavgifterna kommer att ligga kvar tills den amerikanska regeringen anser att Kanada gör tillräckligt för att stoppa inflödet av drogen fentanyl till USA, enligt källor som citeras av bland annat Kanadas public servicebolag CBC.
Mexiko beläggs också med handelstullar på 25 procent för varor som exporteras till USA. Varor från Kina får en tullavgift på 10 procent enligt Vita huset.
I beslutet finns också klausuler om att tullarna kommer att öka om de tre länderna på olika vis svarar med motåtgärder, meddelar Vita huset enligt nyhetsbyrån AP.
Kanadas premiärminister Justin Trudeau kommer att hålla en presskonferens om tullarna senare på lördagen, lokal tid.