"Jag är alldeles förskräckt över de trovärdiga rapporterna om flera summariska avrättningar av civila i områden i Khartum", säger Volker Turk i ett uttalande.
De paramilitära RSF-styrkorna, ledda av Mohamed Hamdan Daglo, har stridit mot militären sedan i april 2023. Förra veckan meddelade militären att den återtagit huvudstaden efter veckor av attacker från RSF, men Daglo uppgav då att hans styrkor endast "ompositionerats".
"Jag uppmanar befälhavarna för de sudanesiska väpnade styrkorna att vidta omedelbara åtgärder för att få ett slut på godtyckligt berövande av liv", säger Turk.
Enligt uttalandet har hans kansli granskat videor där beväpnade män "kallblodigt avrättar civila". I vissa av filmerna hävdar förövarna att de straffar RSF-anhängare.
