Uttalandet kom efter att Gallant träffat USA:s nationella säkerhetsrådgivare Jake Sullivan i slutet av en resa där han tidigare träffat USA:s utrikesminister Antony Blinken och försvarsminister Lloyd Austin.
Under mötena har vi gjort betydande framsteg, hinder har undanröjts, säger Gallant.
Framstegen har gjorts på "en rad olika frågor", enligt försvarsministern.
Israels premiärminister Benjamin Netanyahu har på senare tid öppet anklagat Biden-administrationen för att sakta ner vapenleveranser till Israel. Tjänstemän från USA har återkommande nekat till påståendet och sagt att det bara är en leverans som inte har skickats.
Vita huset meddelar efter mötet att Sullivan "bekräftade president Bidens åtagande att försäkra att Israel har allt det behöver för att försvara sig militärt".
