President Yoon Suk-Yeol, som tillhör det konservativa partiet Folkets parti (PPP), införde sent på tisdagen lokal tid undantagstillstånd för att skydda landet från "kommunistiska krafter".
Presidenten motiverade beslutet med att oppositionen paralyserar regeringens arbete.
Undantagstillståndet innebär att alla politiska aktiviteter, även i parlamentet, förbjuds. Så även demonstrationer och offentliga sammankomster, samtidigt som medier sätts under statlig kontroll.
Under natten röstade parlamentet, med Demokratiska partiet (DP) i majoritet, för att upphäva krigslagarna, och undantagstillståndet ogiltigförklarades.
President Yoon Suk-Yeol meddelade senare i ett tv-sänt tal att han skulle häva undantagstillståndet, som totalt varade i omkring sex timmar.
Oppositionen vill nu ställa presidenten inför riksrätt och landets största fackliga organisation har utlyst generalstrejk tills han avgår.
Regeringspartiets ledning, premiärministern och president Yoon Suk-Yeols medarbetare har kallats till krismöte under onsdagen.
