Flygolyckan skedde strax efter klockan sju på fredagsmorgonen lokal tid. Planet slog ned vid en buss och flera bilar, på en större aveny strax nordväst om miljonstadens stadskärna. Bussen började brinna.
Utöver dödsfallen rapporteras att minst fyra personer har förts till sjukhus. En av dem var en kvinna som befann sig på trottoaren intill vägen och en annan var en motorcykelförare som träffades av en flygplansdel.
Det (planet) slog ned i ett träd, sedan i en skylt och började läcka bränsle, säger vittnet João till nyhetssajten G1.
När det slog ned i marken exploderade det, och vi sprang.
Övervakningsbilder från olyckstillfället visar hur planet slår ned alldeles intill en större korsning där en bilkö stod och väntade på att köra vidare.
En svart rökpelare steg från branden på marken. Där inleddes ett stort räddningspådrag vid resterna av flygplanet och den brinnande bussen.
Planet var av en mindre modell med plats för åtta personer, men endast två tros ha befunnit sig ombord. Det är de två som räknas som omkomna. Det framgår inte av de första uppgifterna varför det störtade, men det hade just lyft från ett flygfält i närheten när det började tappa höjd.
