Bland dödsoffren finns även flera medarbetare i en välgörenhetsorganisation vars fordon angreps av en drönare samtidigt som skottlossning pågick i området, uppger talespersonen Mahmoud Bassal.
Flera personer vårdas på sjukhus med allvarliga skador.
Israels armé IDF meddelar att man angripit "två terrorister ... som manövrerade en drönare som utgjorde ett hot mot IDF-styrkor i Beit Lahia".
"Senare samlade ytterligare ett antal terrorister ihop utrustningen från drönaroperationen och klev in i ett fordon. IDF angrep terroristerna", fortsätter uttalandet.
Medier som är knutna till terrorstämplade Hamas uppger att lokala bildjournalister dödades när de använde en drönare för att fotografera Ramadanfirandet i Gaza.
Hamas kallar det en "uppenbar kränkning" av vapenvilan.
