Familjen hade rapporterats som saknade efter att de aldrig kommit tillbaka från en sightseeingtur i ett mindre plan under söndagseftermiddagen.
De hittades av frivilliga piloter som deltog i en sökinsats på måndagsmorgonen. Terry Godes, en av piloterna som hittade familjen, berättar att han först såg vad han trodde var ett vrak i en istäckt sjö.
Det krossade mitt hjärta. Men när jag kom närmre och lägre kunde jag se att det fanns tre personer ovanpå vingen, säger han.
Varken pappan eller flickorna var klädda för att tillbringa en natt ute i minusgrader.
Delstaten Alaska består till stor del av glesbefolkade områden utan vägar, vilket gör att många samhällen förlitar sig på mindre flygplan för att ta sig runt. Familjen räddades av nationalgardet och fördes till sjukhus. Ingen av dem är livshotande skadad.
De båda flickorna var torra, men deras pappa hade hamnat i vattnet och led av hypotermi. Brendon Holbrook, befälhavare vid Alaskas flygregemente, säger att räddningsinsatsen fick bästa möjliga resultat.
De hade tur, för enligt vad jag fått höra var planets bakre del fastfrusen i isen. Om isen inte hade frusit igen så hade planet sjunkit.
