"Det finns bara ett skäl till att detta fortsätter: Ryssland vill inte ha någon vapenvila, och vi ser det. Hela världen ser det", skriver Zelenskyj på meddelandetjänsten Telegram.
Sex av dödsoffren i Kryvyj Rih är barn, uppger guvernör Serhij Lysak.
Över 50 människor utöver dödsoffren har skadats i attacken, enligt stadens militära administration. Antalet skadade uppges stiga.
"En vanlig stad"
Obekräftade videoinspelningar på sociala medier visar hur ett tjockt rökmoln stiger mot kvällshimlen. Kryvyj Rih ligger i regionen Dnipropetrovsk, omkring sex mil från frontlinjen.
"En rysk robot mot en vanlig stad. Direkt på gatan. I ett område med bostadshus", skriver Zelenskyj och tillägger att fem hus träffats.
Zelenskyj uppmanar Ukrainas allierade att öka pressen på Ryssland och fortsätta stötta Ukraina militärt.
"Varje robot, varje drönare bevisar att Ryssland bara vill ha krig", skriver presidenten.
"USA, Europa och resten av världen har tillräckligt med kraft för att få Ryssland att överge terror och krig."
Drönare mot Charkiv
Tidigare på fredagen kom rapporter om att minst fem människor hade dödats och ett 30-tal skadats i en rysk drönarattack mot storstaden Charkiv.
Även Zaporizjzja-regionen i söder och Kievregionen har utsatts för ryska attacker.
I Dnipro har en kommunal tjänsteman dödats i ett bilbombsattentat.
Mannen avled på sjukhus efter attacken mot hans bil, uppger den ukrainska åklagarmyndigheten. Hans hustru skadades också i dådet, som utreds som en terrorattack.
I Ryssland uppges en person ha dödats av en ukrainsk drönare i en by nära gränsen till Ukraina i Brjanskregionen, enligt guvernören Alexander Bogomaz. Ytterligare en person ska ha skadats i attacken.
