Trump gick ombord på ett amerikanskt regeringsplan med destination Washington på lördagen tillsammans med sin fru Melania Trump och deras son Barron. Planet, av typen C-32, har getts namnet "Special air mission 47" – en referens till att Trump blir USA:s 47:e president på måndag.
Firandet av återkomsten till Vita huset inleddes sedan med fyrverkerier och fest vid Trumps golfbana i Sterling, Virgina, cirka 30 mil utanför Washington.
Temat för Trumps installationstal på måndag kommer att vara enighet, styrka och rättvisa, uppgav han själv i en telefonintervju med NBC News på lördagen.
Trump sade också att han ska underteckna "rekordmånga" dokument och ordrar under sin första dag i Vita huset och underströk att hans utlovade massdeportationer av papperslösa har hög prioritet.
Det kommer att börja väldigt tidigt, väldigt snabbt, sade han.
Samtidigt som Trump reste norrut samlades tusentals demonstranter i Washington för att visa missnöje med att Trump återigen svärs in.