Det skriver USA:s president Donald Trump på sin plattform Truth Social där han även uppger att Venezuela betalar för deporteringen från USA.
Avtalet gäller enligt Trump "alla venezuelanska illegala invandrare som har slagit läger i USA, inklusive gängmedlemmar".
The Wall Street Journal skriver att det handlar om tiotusentals migranter som nu flygs tillbaka.
I sitt inlägg välkomnar Trump hem de sex amerikanska medborgare som suttit frihetsberövade i Venezuela och släppts efter att landets ledare Nicolás Maduro haft ett möte med Trumps särskilda sändebud Richard Grenell.
Maduro sade efter mötet att han ville se en "nystart" i relationen med USA. Det latinamerikanska landet befinner sig under hårda sanktioner från Washington.
Oppositionsledaren Edmundo González Urrutia, som bland annat USA ser som Venezuelas rättmätige president, har enligt CNN tidigare varnat USA för att träffa ett deportationsavtal med Maduro.