Minst 16 personer dödades enligt invånare i delstaten Zamfara som AFP pratat med. Människorättsorganisationen Amnesty International larmar också om incidenten och skriver upp dödssiffran till 20 personer.
Militären har vid flera tillfällen satts in för att bekämpa kriminella gäng som terroriserar samhällen i nordvästra och centrala Nigeria genom räder mot byar där invånare kidnappas eller dödas.
Gänget som skulle konfronteras på lördagskvällen hade fört bort boskap och bränt hem i byn Dangebe, varpå byborna ringde runt till närliggande samhällen och bad om hjälp, enligt vittnesmålen.
Gruppen var på väg tillbaka till sina byar efter att ha jagat bort banditerna som attackerade Dangebe när stridsplanet bombade dem, säger lokalbon Sa'idu Ibrahim.
Det är inte första gången som Nigerias militär gör liknande misstag. Senast den 25 december förra året bombades två byar i räder riktade mot jihadister i närliggande Sokoto-delstaten, med civila dödsoffer som följd. I december året dessförinnan dödades minst 85 personer i en religiös församling när militären misstog dem för att vara banditer.
