De (Trump och Rysslands president Vladimir Putin) må ha en egen relation, men att tala om Ukraina utan oss – det är farligt för alla, sade Zelenskyj.
Han lade till att Trump kan få Ryssland till verkliga förhandlingar genom utökade sanktioner mot Rysslands bank- och energisektor, samt genom fortsatt stöd till Ukrainas militär.
Zelenskyj tog emot amerikanska AP:s reportrar i huvudstaden Kiev för en djuplodande intervju knappt två veckor efter det att Donald Trump svors in som president i Washington DC.
Kievs utspel följer på uppgifter från Trumpregeringen om direktsamtal med Moskva och löften om att snabbt få ett slut på det ryska invasionskriget.
President Zelenskyj sade att kontakter med Trumpadministrationens medarbetare finns.
Men vi måste arbeta mer med detta.
Han hoppas att ett möte med Trump kan leda till verkliga förhandlingar med Ryssland:
Vi borde då kunna hitta ett format. . . där USA, Ukraina och ryssarna sitter vid förhandlingsbordet. Och om jag ska vara ärlig, EU ska också vara med. Jag tror det skulle kunna bli rättvist, effektivt. Men hur det kommer att sluta, det vet jag inte, sade Zelenskyj under den timslånga intervjun.