"Efter dagens friande dom kan jag äntligen lägga denna utmanande period bakom mig," säger Kerr i ett uttalande.
Hon fortsätter:
"Även om jag ber om ursäkt för att jag uttryckte mig illa under vad som var en traumatisk kväll, har jag alltid stått fast vid att jag inte hade för avsikt att förolämpa eller skada någon."
Det var efter en utekväll i januari 2023 som en dispyt uppstod, när fotbollsstjärnan Kerr och hennes partner, West Ham-mittfältaren Kirstie Mewis, blev körda till polisstationen i Twickenham av en taxichaufför.
Taxichauffören menade bland annat att paret vägrat betala för städning efter att någon av dem spytt i bilen. Enligt Kerr höll chauffören kvar paret i bilen mot deras vilja.
På polisstationen ska stjärnan sedan ha blivit "arg och kränkande" mot en polisman. Kerr berättade under rättegången att hon fruktade för sitt liv under taxiresan, och att hon upplevde att polisen inte tog henne på allvar.
Jag fruktade för mitt liv. Alla tankar for igenom mitt huvud kring att jag var i en bil med en främling som jag ansåg vara farlig. Det gick inte att resonera med honom. Det var hans sätt eller inget, sade Sam Kerr inför en jury.
Domen kom under den sjunde dagen av rättegången.
