De tre utkasten fanns i en samling som har tillhört den amerikanske rockjournalisten Al Aronowitz, med Dylans handskrivna kommentarer i marginalen.
"Mr Tambourine man"-utkasten skrev Dylan en kväll 1965, hemma i Aronowitz kök i New Jersey, samtidigt som han kedjerökte och lyssnade på Marvin Gaye för att komma i stämning, enligt auktionshuset.
Låten är en av Dylans mest populära, det var med den och "Blowin' in the wind" samt "The times they are a-changing" som han slog igenom på 1960-talet.
Totalt auktionerades ett 50-tal minnessaker ut från Dylans liv, bland annat en oljemålning signerad av honom och daterad den 1 augusti 1968. Flera av hans skisser inbringade också mer än väntat, en av dem såldes för nästan en miljon kronor.
Sammanlagt klubbades hans saker för 16,7 miljoner kronor, skriver BBC.
