Forskarna har studerat det. Kokain är inte värre än whisky, säger han under ett direktsänt ministermöte.
Han hävdar att världens attityd till droger är diskriminerande.
Kokain är olagligt eftersom det tillverkas i Latinamerika.
Petro menar också att det "krig mot knarket" som bland andra USA för, och under långa perioder fått med sig Colombia i, är feltänkt.
Om vi vill ha fred måste vi ta bort affärsmöjligheterna. Detta kan plockas ned om man legaliserar kokain i världen. Det kan säljas som vin.
Trots att det är en farlig och illegal drog är kokain mycket populärt i många delar av världen. 2023 gick Colombias produktion upp 53 procent till 2 600 ton, beräknar FN-organet UNODC.