Ytterligare omkring 40 personer skadades i attacken.
Den misstänkte 24-åringen, som körde in i en facklig demonstration bakifrån, hade vid gripandet lättare skador. Han beskrivs som en asylsökande från Afghanistan som hade giltigt uppehållstillstånd och arbetstillstånd i Tyskland. Han har har erkänt att han med vilje körde in i människorna. Åklagare har meddelat att islamistmotiv utreds.
Folksamlingen han körde in i bestod av personer som deltog i en facklig demonstration för löneökningar och bättre arbetsförhållanden inom offentlig sektor.
Det är oklart om dådet riktades mot den specifika demonstrationen eller mot en slumpvis utvald folkmassa. Det har heller inte framkommit uppgifter om kopplingar till den internationella säkerhetskonferens som inleddes i München på fredagen.
Tyskland har drabbats av en rad uppmärksammade våldsdåd och terrorattacker den senaste tiden med gärningsmän från just Afghanistan, vilket har gjort migrationsfrågan central inför valet om en vecka.
