Den 88-årige påven lades på fredagen in på sjukhus i Rom med feber. Han beskrevs då som i hyfsat gott skick och vid gott mod.
Under helgen har han genomgått tester som pekar åt rätt håll. På söndagar håller påven normalt sett sin Angelusbön vid Petersplatsen, men stod över både bönen och mässan i Peterskyrkan.
Detta sedan läkarna ordinerat "absolut vila".
"Jag hade velat vara bland er, men som ni vet befinner jag mig här på sjukhuset eftersom jag fortfarande behöver viss behandling för min luftvägsinfektion", säger påven i ett skriftligt uttalande till mässdeltagare.
Katolska kyrkan har förklarat 2025 ett särskilt heligt så kallat jubelår, något som firas var 25:e år, och över 30 miljoner besökare väntas till Rom.
En talesperson för kyrkan säger att det är "absolut nödvändigt" att påven återfår sin styrka inför det långa jubelåret.
