Nya bosättningar ska stoppas, ockuperat land ska återbördas och det ska bli möjligt för palestinier att återvända, enligt den icke-bindande resolution som röstades igenom av FN:s generalförsamling på onsdagen.
Sverige var ett av de 43 länder som lade ner sina röster. 124 röstade för och 14 emot.
V begär debatt
"Det är mycket svagt, och ännu ett exempel på regeringens passivitet i viktiga internationella frågor", säger Socialdemokraternas utrikespolitiska talesperson Morgan Johansson i en skriftlig kommentar till TT.
Även Vänsterpartiet är kritiska och kommer att begära en debatt i riksdagen om frågan.
"Det är en skam hur den svenska regeringen inte vill kritisera Israel för någonting. Därför begär vi i Vänsterpartiet en aktuell debatt i riksdagen om saken. Alla partier behöver visa om de anser att den internationella rätten ska gälla eller ej, för nu är det väldigt oklart", skriver partiets utrikespolitiska talesperson Håkan Svenneling.
Ministern: Skapar problem
Utrikesminister Maria Malmer Stenegard (M) uppger för Expressen att Sverige avstod "tillsammans med en grupp likasinnade".
Bakom FN-resolutionen ligger ett rådgivande yttrande från Internationella domstolen i Haag (ICJ), ett yttrande som Sverige enligt utrikesministern betraktar som riktigt. Men Malmer Stenergard anser att resolutionen går längre än domstolen.
"Den innehåller bland annat krav på israeliskt tillbakadragande från ockuperat område inom tolv månader - den tidsgränsen menar vi skapar problem för en förhandlad tvåstatslösning", säger hon i en skriftlig kommentar till Expressen.
