Vapenvilan ska vara ovillkorad, enligt en talesperson för toppmötet som hölls i Dar es Salam.
Presidenterna i Kongo-Kinshasa och Rwanda, Félix Tshisekedi respektive Paul Kagame, anslöt under lördagen till det regionala toppmötet i syfte att avsluta den pågående krigföringen i Kongo-Kinshasa.
Tshisekedi deltog via videolänk. Andra deltagare i mötet var presidenterna för Kenya, Somalia, Uganda, Zambia och Zimbabwe.
Den av Rwanda stödda milisen M23 och rwandisk trupp intog Goma i östra Kongo-Kinshasa förra veckan och är nu på väg in i grannprovinsen Sydkivu.
Milisens framfart har lett till tusentals människors död och många har drivits från sina hem.
FN:s råd för mänskliga rättigheter fördömde under fredagen Rwandas stöd till rebellmiliserna i östra Kongo-Kinshasa, och ska också inrätta en expertgrupp för att undersöka människorättsbrott.
