Staffan Percy slog igenom på 1970-talet och syntes ofta i tv under de kommande årtiondena. Flera sånger hamnade på Svensktoppen, däribland "Än brinner var våg" från 1976 och "Det finns en längtan" fyra år senare.
Samarbetet med Bo Setterlind inleddes 1975 och pågick i 15 år, poeten avled 1991.
Staffan Percy framförde även ofta visor av Evert Taube och Mats Paulson. Han fick Nils Ferlin-sällskapets trubadurpris 1993 och Evert Taube-stipendiet fyra år senare.
Stockholmaren Percy flyttade för drygt 20 år sedan till Vollsjö i Skåne och spelade ofta i kyrkor och tillsammans med körer, bland annat med Kjell Lönnå som körledare.