Tshisekedi deltar via videolänk, enligt hans kansli. Andra som deltar i mötet i Dar es Salaam är presidenterna för Kenya, Somalia, Uganda, Zambia och Zimbabwe.
Den av Rwanda stödda milisen M23 och rwandisk trupp intog Goma i östra Kongo-Kinshasa förra veckan och är nu på väg in i grannprovinsen Sydkivu.
Milisens framfart har lett till tusentals människors död och många har drivits från sina hem.
FN:s råd för mänskliga rättigheter fördömde under fredagen Rwandas stöd till rebellmiliserna i östra Kongo-Kinshasa, och ska också inrätta en expertgrupp för att undersöka människorättsbrott.
