Mötet skedde mindre än en vecka efter det att Trump i sociala medier hotade med 25 procent i tull på alla varor från Kanada och Mexiko från den dag han åter tar steget in i Vita huset.
Uttalandet väckte oro i Ottawa.
När Donald Trump gör sådana uttalanden så avser han också att genomföra det. Det råder inget tvivel om det, sade Trudeau på en presskonferens i hemlandet på fredagen, före avresan till Florida.
Men efter besöket och middagen på Trumps residens Mar-a-Lago på fredagen var tongången något annorlunda – åtminstone utåt:
Det var ett excellent samtal, sade Trudaeu till reportrar på lördagen inför avresan till Kanada.
På bilder som tagits vid middagen ses Trump och Trudeau sitta sida vid sida, åtföljda av Howard Lutnick som är Trumps val till posten som handelsminister samt Mike Waltz, nominerad till att bli nationell säkerhetsrådgivare.
Trump hotar med tullar efter att ha hävdat att narkotika och migranter väller in över gränsen till USA, och att Kanada och Mexiko inte gör vad de kan för att stoppa det.
Mexiko och Kanada, och Kina som Trump hotat med 10 procent i tullpåslag av liknande skäl, är USA:s tre viktigaste handelspartner.