Trudeau varnar samtidigt för att den amerikanske presidenten är ute efter Kanadas stora fyndigheter av kritiska råvaror, rapporterar bland annat public servicebolaget CBC.
Trump har det i åtanke att det enklaste sättet att göra det är att absorbera vårt land, och det är på riktigt, sade Trudeau till en grupp företagsledare, utan vetskapen att en mikrofon fortfarande var påslagen.
Trump har flera gånger sagt att han vill att Kanada blir "USA:s 51:a delstat" och samtidigt hotat grannlandet med handelskrig i form av kraftiga strafftullar.
Trudeau fällde sin kommentar precis efter sitt öppningstal vid en konferens om ekonomiskt samarbete mellan Kanada och USA på fredagen, där han beskrev landets utmaningar när det gäller handelsrelationen med USA.
Efter öppningstalet drevs journalister ut ur rummet, men mikrofonen som var kvar i rummet hade inte stängts av.
Trump beslutade om tullavgifter på 25 procent för både Kanada och Mexiko förra veckan. Men efter samtal med Trudeau och Mexikos president Claudia Sheinbaum beslutade Trump att skjuta upp handelskriget i 30 dagar i utbyte mot löften om stärkt gränsbevakning.