Vi kommer att bryta det dödläge vi har i denna fråga, säger Tusk vid en pressträff i Warszawa, sida vid sida med Ukrainas president.
Polen är sedan årsskiftet ordförandeland i EU. Det innebär att den polska regeringen står värd när EU-ländernas ledare samlas i ministerrådet under det kommande halvåret, vilket ger den lite mer inflytande över dagordningen.
Och vi kommer att arbeta tillsammans med Ukraina och våra europeiska partner för att skynda på tillträdesprocessen, säger Donald Tusk.
Inhemsk vapenproduktion
Volodymyr Zelenskyjs besök tillkännagavs tidigare på onsdagen, då han redan var på plats i Polen.
På en gemensam presskonferens säger Zelenskyj att Ukraina vill få tillstånd att köpa krigsmateriel för pengar som hämtas från de ryska tillgångar som frusits av västländer.
Det starkaste stödet som den ukrainska militären kan få är att ge den 250 miljarder (dollar), säger Zelenskyj.
Han säger att pengarna – omkring 2 780 miljarder kronor – kan läggas på inhemsk ukrainsk produktion av krigsmateriel och till import av "exakt de typer av vapen som Ukraina för närvarande inte har".
Blockeras av Ungern
Under Zelenskyjs besök i grannlandet säger Donald Tusk också att han hoppas att få övriga EU att godkänna stöd till Ukraina via EU-fonden EPF, något som länge har blockerats av Ungern.
Ungern blockerar även en förlängning av EU:s särskilda ekonomiska sanktioner mot Ryssland. Om ingen uppgörelse kan nås före månadsskiftet riskerar de sanktionerna att falla helt.
