Jag tror att det är helt avgörande för ett framgångsrikt VM att ha en nära relation till presidenten, säger Infantino, ordförande i Internationella fotbollsförbundet (Fifa), under ett besök i Belfast, Nordirland.
I sommar arrangeras Fifas klubblags-VM i USA och nästa år avgörs herr-VM i USA, Kanada och Mexiko.
"Axla den rollen"
Låt oss inte glömma att när ansökan till det världsmästerskapet skedde var president Trump redan USA:s president, fortsätter Infantino, enligt nyhetsbyrån AFP.
Fifa-pampen fick även frågor om utsikterna för att Ryssland ska återvända till den internationella fotbollsscenen om ett fredsavtal kan komma till stånd efter landets fullskaliga invasion av Ukraina.
Vi ser fram emot att alla länder i världen kan spela fotboll, säger Infantino.
Han hoppas att en fred kan förhandlas fram.
Om fotboll kan spela en liten roll, när det väl blir fred, ska vi naturligtvis axla den rollen.
Fifa har fått en hel del kritik för att auktoritära Saudiarabien får arrangera herr-VM 2034. Kungadömet anklagas regelbundet av människorättsgrupper för exempelvis godtyckliga gripanden, tortyr och dödsstraff.
Försvarar VM i Saudiarabien
Det finns även en stor oro för migrantarbetarnas villkor. De väntas utgöra majoriteten av den arbetsstyrka som krävs för att bygga bland annat elva nya fotbollsarenor till mästerskapet.
Infantino står dock bakom tilldelningen, som skedde i december efter det att Saudiarabien var den enda kandidaten.
Fifa-kongressen godkände det, det gjordes efter en djupgående rapport om allt detta, säger Gianni Infantino.
Under Donald Trumps presidentinstallation i januari nämndes Gianni Infantino i talet.
Det finns maximal respekt för Fifa. Att nämnas av USA:s nye president är unikt och vackert, sade Infantino då.
