Beskedet kom bara minuter innan Donald Trump svor presidenteden.
Det rör sig om Bidens syskon och deras respektive. Det sker i ljuset av att familjemedlemmarna utsatts för attacker och hot av Trump.
"Tyvärr har jag ingen anledning att tro att dessa attacker kommer att upphöra", säger Biden i ett uttalande.
Inga av familjemedlemmarna är misstänkta för brott.
Tidigare på måndagen benådade Biden även bland annat Anthony Fauci, som var Vita husets särskilde rådgivare under coronapandemin, och Mark Milley, USA:s tidigare försvarschef. Också det i förebyggande syfte.
I förra månaden benådade Joe Biden sin son Hunter Biden som däremot dömts för vapen- och skattebrott.
