Trump gick genom dörrarna till maktens korridorer tillsammans med sin fru Melania, sin son Barron och sin svärfar.
I Ovala rummet skrev han sedan under en drös presidentordrar, däribland benådningar av omkring 1 500 Trumpanhängare som dömts och fängslats i samband med stormningen av Kapitolium den 6 januari 2021.
Dessa är gisslan, sade Trump när han skrev under.
Demokraten Nancy Pelosi, tidigare talman i representanthuset, kallar beslutet för en "upprörande förolämpning mot vårt rättssystem".
Terrorklassar knarkkarteller
Trump skrev även på, som utlovat, en deklaration om nödläge vid USA:s södra gräns och beslutet att terroristklassa utländska knarkkarteller.
Han svarade samtidigt på journalisters frågor, medan han skrev under sina många dokument.
Det kan bli väldigt snart, svarade Trump på frågan om när han ska prata med Rysslands president Vladimir Putin om anfallskriget mot Ukraina.
Han kan inte vara glad, det går inte så bra för honom. Jag tror att det skulle vara mycket bra för honom att avsluta kriget, sade Trump om Putin och tillägger att han hoppas att även ukrainske presidenten Volodymyr Zelenskyj vill nå en uppgörelse.
Lämnar WHO och Parisavtalet
Trump skrev under en order om att inleda processen med att låta USA lämna Världshälsoorganisationen (WHO), ett beslut han även tog under sin tidigare mandatperiod.
Han gav också appen Tiktok, som står inför hot om nedstängning, en frist på 75 dagar för att hitta en amerikansk köpare.
Innan inträdet i Vita huset inledde Trump sitt presidentskap med att skriva på de första besluten framför en jublande publik i jättearenan Capitol One i Washington DC.
Skulle ni kunna föreställa er Biden göra något sånt här? Jag tror inte det, sade Trump.
I den första ordern rev han upp 78 beslut som Joe Biden tagit som president. Han skrev också som väntat under på att USA ska dra sig ur Parisavtalet, det globala avtalet för arbete mot klimatförändringar. Det gjorde Trump även under sin första mandatperiod som president, men efterträdaren Joe Biden återanslöt USA.
