Trump gick genom dörrarna till maktens korridorer tillsammans med sin fru Melania, sin son Barron och sin svärfar.
I Ovala rummet skrev han sedan under en drös presidentordrar. Han benådade drygt 1 500 personer som dömts eller väntar åtal i samband med stormningen av Kapitolium den 6 januari 2021.
Dessa är gisslan, sade Trump och underströk att han hoppas få se dem frisläppta redan samma kväll.
Demokraten Nancy Pelosi, tidigare talman i representanthuset, kallar beslutet för "en upprörande förolämpning mot vårt rättssystem".
Terrorklassar knarkkarteller
Trump skrev sedan på, som utlovat, en deklaration om nödläge vid USA:s södra gräns och beslutet att terroristklassa utländska knarkkarteller.
Han svarade samtidigt på journalisters frågor, medan han undertecknade sina många dokument.
Det kan bli väldigt snart, svarade Trump på frågan om när han ska prata med Rysslands president Vladimir Putin, om anfallskriget mot Ukraina.
Han kan inte vara glad, det går inte så bra för honom. Jag tror att det skulle vara mycket bra för honom att avsluta kriget, sade Trump om Putin och tillade att han hoppas att även ukrainske presidenten Volodymyr Zelenskyj vill nå en uppgörelse.
Trump beslutade också att inleda processen med att låta USA lämna Världshälsoorganisationen (WHO). USA betalar för mycket i jämförelse med Kina, enligt Trump, som tog ett liknande beslut under sin tidigare mandatperiod men som Joe Biden drog tillbaka.
Trump gav också appen Tiktok, som står inför hot om nedstängning, en frist på 75 dagar för att hitta en amerikansk köpare.
Stor show
Presidenten gjorde en stor show av sin första dag vid makten, de första besluten undertecknade han framför en jublande publik i jättearenan Capitol One i Washington DC.
Skulle ni kunna föreställa er Biden göra något sånt här? Jag tror inte det, sade Trump.
I sin första order rev han upp 78 beslut som Joe Biden tagit som president.
Trump skrev också som väntat under på att USA ska dra sig ur Parisavtalet, det globala avtalet för arbete mot klimatförändringar. Det gjorde han även under sin första mandatperiod, men Biden återanslöt USA.
Presidenten fortsatte sedan festligheterna med bal och dans med sin fru Melania.
Vi kommer göra vår militär så stark att vi inte behöver använda den, sade Trump till gäster som arbetar inom militären.
