Pittsburgh låg under mot New York Rangers när Rakell sköt 2–2 i mitten av andra perioden.
Målet gav lagkamraterna viktig energi och Pittsburgh vann matchen med 3–2, sedan Philip Tomasino utökat ledningen mindre än tre minuter efter Rakells fullträff.
Pittsburgh spelade utan sin kanadensiska stjärna Sydney Crosby, som stod över på grund av en skada i överkroppen.
Det är ännu oklart om Crosby kommer att spela mot Philadelphia natten till söndag, som är Pittsburghs sista möte innan Four Nations drar igång natten till torsdag då Sverige möter Kanada.
Vi tar det en dag i taget, sade Pittsburghs tränare Mike Sullivan om Crosby på fredagen.
Den kanadensiska stjärnan hade i alla fall synts till på morgonens isträning. Men att Crosby missar en NHL-match är ovanligt. Nattens seger, med Rakell i målprotokollet, var i Pittsburghs första vinst utan Crosby sedan april 2022.
I tisdags stod det klart att Tre Kronor tar in Rakell i truppen, som ersättare för skadade Vegascentern William Karlsson.
37-årige Crosby är sedan tidigare utsedd till Kanadas lagkapten.
